Проблем управления, системного анализа, робототехники и мехатроники
Официальное название:

НИИ «Проблем управления, системного анализа, робототехники и мехатроники»

Научный руководитель: Ильясов Б.Г.
Основные исполнители:

Структура НИИ:

  • Директор НИИ –  Заслуженный деятель науки и техники РФ, д-р. техн. наук, профессор Ильясов Б.Г.
  • Руководитель направления «Информационные системы и технологии» - Заслуженный деятель науки РБ, д-р. техн. наук, профессор Гвоздев А.Е
  • Руководитель направления «Робототехника и мехатроника» - Заслуженный деятель науки РБ, д-р. техн. наук, профессор Мунасыпов Р.А
  • Руководитель направления «Системный анализ синергетика и управление в социально-экономических и организационных системах» -  Заслуженный деятель науки и техники РБ, член-корр. АН РБ, академик Академии навигации и управления движением (С-Петербург), д-р. техн. наук, профессор Ильясов Б.Г.
  • Руководитель направления «Системный анализ и управление в технических системах» - Заслуженный деятель науки РФ, Заслуженный деятель науки РБ, д-р. техн. наук, профессор Васильев В.И.
Сфера деятельности:
  • Проведение фундаментальных и прикладных исследований в области разработки методологических, методических, информационных основ и инструментальных средств управления программными проектами.
  • Проведение прикладных исследований в области разработки специальных статистических методов обработки малого числа измерительных данных.
  • Проведение прикладных исследований в области разработки интеллектуальных систем управления сложными промышленными и автономными мобильными робототехническими комплексами.
  • Проведение фундаментальных и прикладных исследований в области моделирования динамики и интеллектуального управления производственными и организационными системами.
  •  Проведение фундаментальных и прикладных исследований в области разработки систем поддержки принятия решений при управлении сложными системами в проблемных и критических ситуациях на основе инженерии знаний.
  • Проведение фундаментальных и прикладных исследований в области интеллектуального управления процессами бурения и добычи нефти.
  • Проведение фундаментальных и прикладных исследований в области разработки методов, алгоритмов и технических средств интеллектуальных систем управления сложными техническими объектами.
Опыт реализации научно-технических разработок

»Посмотреть

Год

Руково-дитель

Название темы

Источник финан.

Научно-исслед. программа, в рамках которой выполняется тема

1

2

3

4

5

7

 1

2007 г.

Ильясов Б.Г.

Интеллектуализация процессов принятия решений в сложных динамических системах, функционирующих в условиях неопределенности, дефицита ресурсов и возникновения критических ситуаций

Федеральное агентство по образованию

(Рособразование)

«Научная школа»

2

2007 г.

Кусимов С.Т.

Исследование и разработка интеллектуальных систем контроля, диагностики и управления сложными техническими объектами и их внедрение на предприятиях машиностроения и нефтедобычи

ГНУ «Академия Наук РБ»

ГНТП РБ

3

2007 г.

Черняховская Л.Р.

Проект 07-08-00538-а  «Поддержка принятия решений по управлению сложными динамическими объектами в критических ситуациях на основе инженерии знаний»

РФФИ

Грант РФФИ

4

2007 г.

Ильясов Б.Г.

Проект 06-08-00446-а  «Разработка алгоритмов и методов оперативного оценивания состояния сложных технических объектов и их элементов (на примере газотурбинных силовых и энергетических установок»

РФФИ

Грант РФФИ

5

2007 г.

Мунасыпов Р.А

Проект 05-08-18098-а  «Анализ и синтез интеллектуальных систем управления газотурбинными двигателями летательных аппаратов»

РФФИ

Грант РФФИ

6

2007

Васильев В.И.

Проект 05-08-18045-а  «Разработка методов и алгоритмов отказоустойчивого управления сложными техническими объектами на основе нейронных сетей (на примере газотурбинных двигателей)»

РФФИ

Грант РФФИ

1

2008 г.

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Разработка структур, методов анализа и синтеза интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами, функционирующими в условиях неопределенности и риска (в рассматриваемых предметных областях)    код темы по ГРНТИ  28.17.31

Федеральное агентство по обра-

зованию (Рособразование)

«Научная школа»

2

2008

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Госконтракт № 11/1-Т «Информационные технологии, системы контроля и управления динамическими объектами, автоматизация производственных и технологических процессов»

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ

3

2008

н/рук.

Кусимов С.Т.

Договор № 40/54-П  «Разработка систем управления сложными динамическими техническими объектами в нефтедобывающей промышленности»

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ

4

2008

н/рук.

Кусимов С.Т.

Договор № 40/54-П  «Разработка систем управления сложными динамическими техническими объектами в нефтедобывающей промышленности»

РФФИ

Грант РФФИ

5

2008 г.

н/рук.

Ильясов Б.Г.

 Проект 06-08-00446-а  «Разработка алгоритмов и методов оперативного оценивания состояния сложных технических объектов и их элементов (на примере газотурбинных силовых и энергетических установок»

РФФИ

Грант РФФИ

6

2008 г.

н/рук.

Черняховская Л.Р.

Проект 07-08-00538-а  «Поддержка принятия решений по управлению сложными динамическими объектами в критических ситуациях на основе инженерии знаний»

РФФИ

Грант РФФИ

7

2008 г.

н/рук.

Мунасыпов Р.А

Проект 08-08-00774-а  «Исследование и проектирование интегрированных и иерархических систем управления сложными техническими объектами»

РФФИ

Грант РФФИ

 

8

2008 г.

Гвоздев В.Е.

Проект 08-08-00630-а  «Поддержка принятия решений о состоянии узлов и агрегатов технических систем в условиях неопределенности»

РФФИ

Грант РФФИ

 

 

9

2008 г.

Ильясов Б.Г.

Европейский проект ТЕМПУС «Перспективный учебный план «Интеллектуальные системы»  JEP-27055-2006»

Европейский Союз

Программа Европейского Союза

1

2009 г.

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Разработка структур, методов анализа и синтеза интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами, функционирующими в условиях неопределенности и риска (в рассматриваемых предметных областях)    код темы по ГРНТИ  28.17.31

Федеральное агентство по обра-

Зованию (Рособразование)

«Научная школа»

2

2009

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Госконтракт № 11/3-Т «Информационные технологии, системы контроля и управления сложными динамическими объектами, автоматизация производственных и технологических процессов»

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ

3

2009

н/рук.

Кусимов С.Т.

Договор № 11/2-Т  «Инновационные технологии и системы поддержки принятия решений по обеспечению безопасности территории РБ с учетом природных, техногенных и социальных факторов»

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ

4

2009

н/рук.

Кусимов С.Т.

Теоретические основы автоматизации управления процессом добычи нефти из малодебитных скважин на основе динамических моделей

РФФИ

Грант РФФИ

5

2009

н/рук.

Ильясов Б.Г.

 Проект 09-08-00490-а  «Проектирование нелинейных и интеллектуальных многосвязных систем автоматического управления сложными динамическими объектами частотными методами»

РФФИ

Грант РФФИ

6

2009

н/рук.

Черняховская Л.Р.

Проект 07-08-00538-а  «Поддержка принятия решений по управлению сложными динамическими объектами в критических ситуациях на основе инженерии знаний»

РФФИ

Грант РФФИ

7

2009г.

н/рук.

Мунасыпов Р.А

Проект 08-08-00774-а  «Исследование и проектирование интегрированных и иерархических систем управления сложными техническими объектами»

РФФИ

Грант РФФИ

8

2009

Гвоздев В.Е.

Проект 08-08-00630-а  «Поддержка принятия решений о состоянии узлов и агрегатов технических систем в условиях неопределенности»

РФФИ

Грант РФФИ

 

 

9

2009

Васильев В.И..

Проект 09-08-00710-а  «Разработка методов терминального управления сложными динамическими объектами с использованием нейросетевых прогнозирующмх моделей (на примере систем направленного бурения нефтегазовых скважин)»

РФФИ

Грант РФФИ

 

 

10

2009

н/рук.

Тагирова К.Ф.

Автоматизированная система поддержки принятия решений по формированию комплекса геолого-технических мероприятий на нефтяных скважинах

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ

11

2009

н/руков. Ильясов Б.Г

Европейский проект ТЕМПУС 

Пост. 28.12.2009г. 7 тыс.евро (каф.ТК- 3,5 евро или 140 тыс.руб,   ВТиЗИ- 3,5)

Европейский Союз

Программа Европейского Союза

1

2010 г.

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Разработка структур, методов анализа и синтеза интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами, функционирующими в условиях неопределенности и риска (в рассматриваемых предметных областях)    код темы по ГРНТИ  28.17.31

Федеральное агентство по обра-

зованию (Рособразование)

«Научная школа»

2

2010г.

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Госконтракт № 11/5-Т «Информационные технологии, системы контроля и управления сложными динамическими объектами, автоматизация производственных и технологических процессов»

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ «Инновационные технологии РБ: физико-математические основы и технические решения»

3

2010г.

н/рук.

Кусимов С.Т.

Госконтракт  № 11/2-Т  «Инновационные технологии и системы поддержки принятия решений по обеспечению безопасности территории РБ с учетом природных, техногенных и социальных факторов»

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ «Инновационные технологии РБ: физико-математические основы и технические решения»

4

2010

н/рук.

Кусимов С.Т.

Проект 09-08-00786-а «Теоретические основы автоматизации управления процессом добычи нефти из малодебитных скважин на основе динамических моделей»

РФФИ

Грант РФФИ

5

2010

н/рук.

Ильясов Б.Г.

 Проект 09-08-00490-а  «Проектирование нелинейных и интеллектуальных многосвязных систем автоматического управления сложными динамическими объектами частотными методами»

РФФИ

Грант РФФИ

6

2010

н/рук.

Черняховская Л.Р.

Проект 10-08-00743-а «Управление процессами функционирования сложных динамических, территориально распределенных систем на основе алгоритмов обработки знаний в условиях неопределенности и риска возникновения критических ситуаций»

РФФИ

Грант РФФИ

7

2010г.

н/рук.

Мунасыпов Р.А

Проект 08-08-00774-а  «Исследование и проектирование интегрированных и иерархических систем управления сложными техническими объектами»

РФФИ

Грант РФФИ

8

2010г.

Гвоздев В.Е.

Проект 10-08-00359-а  «Алгоритмическое обеспечение системы управления надежностью

изделий авиационной техники»

РФФИ

Грант РФФИ

 

 

9

2010г.

Васильев В.И.

Проект 10-08-00745-а  «Построение и идентификация многофакторных прогнозирующих моделей для управления движением сложных динамических объектов (на примере движения бурового снаряда)»

РФФИ

Грант РФФИ

 

 

10

2010г

н/рук.

Тагирова К.Ф.

Автоматизированная система поддержки принятия решений по формированию комплекса геолого-технических мероприятий на нефтяных скважинах

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ «Инновационные технологии РБ: физико-математические основы и технические решения»

1

2011

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Методологические и теоретические основы проектирования и исследования интеллектуальных многоуровневых систем управления сложными динамическими объектами различной физической природы в условиях неопределенности, риска и развития критических ситуаций

2011г.- Разработка методологии проектирования интеллектуальных многоуровневых систем управления сложными динамическими объектами, функционирующими в условиях неопределенности и риска возникновения критических ситуаций

Федеральное агентство по обра-

зованию (Рособразование)

«Научная школа»

2

2011

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Информационные и телекоммуникационные технологии, системы контроля и управления сложными техническими объектами (госконтракт)

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ «Инновационные технологии РБ: физико-математические основы и технические решения»

3

2011

н/рук.

Кусимов С.Т.

Внедрение инновационных технологий на предприятиях машиностроения РБ (госконтракт)

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ «Инновационные технологии РБ: физико-математические основы и технические решения»

4

2011

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Проектирование интеллектуальных  систем управления автономными многомодульными транспортными объектами, функционирующих в условиях неопределенности (хоз.дог)

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ «Инновационные технологии РБ: физико-математические основы и технические решения»

5

2011

н/рук.

Кусимов С.Т.

Проект 09-08-00786-а «Теоретические основы автоматизации управления процессом добычи нефти из малодебитных скважин на основе динамических моделей»

РФФИ

Грант РФФИ

6

2011

н/рук.

Ильясов Б.Г.

 Проект 09-08-00490-а  «Проектирование нелинейных и интеллектуальных многосвязных систем автоматического управления сложными динамическими объектами частотными методами»

РФФИ

Грант РФФИ

7

2011

н/рук.

Черняховская Л.Р.

Проект 10-08-00743-а «Управление процессами функционирования сложных динамических, территориально распределенных систем на основе алгоритмов обработки знаний в условиях неопределенности и риска возникновения критических ситуаций»

РФФИ

Грант РФФИ

8

2011

н/рук.

Мунасыпов Р.А

Проект 11-08-00871-а   «Исследование и проектирование интеллектуальных систем управления сложными техническими и технологическими объектами на основе гибридных технологий

РФФИ

Грант РФФИ

9

2011

н/рук

Ильясов Б.Г.

Проект 11-08-90707    научная работа Семеновой И.И. из Сибирской государственной .автомобильно-дорожной академии, г.Омск, в УГАТУ  «Разработка экспертного моделирующего комплекса функционирования сложных технических объектов в условиях неопределенности для принятия интеллектуальных управленческих решений»

РФФИ

Грант РФФИ

10

2011

н/рук

Ильясов Б.Г.

Проект 11-08-97063-р-поволжье-а  «Проектирование интеллектуальных систем управления автономными многомодульными транспортными объектами, функционирующих в условиях неопределенности»

РФФИ

Грант РФФИ

11

2011

н\рук

Тагирова К.Ф.

Проект 11-08-00426-а  «Анализ и оптимизация систем управления группой нефтедобывающих скважин на основе

динамической модели их взаимодействия»

РФФИ

Грант РФФИ

12

2011

Васильев В.И.

Проект 10-08-00745-а  «Построение и идентификация многофакторных прогнозирующих моделей для управления движением сложных динамических объектов (на примере движения бурового снаряда)»

РФФИ

Грант РФФИ

 

 

13

2011

Гвоздев В.Е.

Проект 10-08-00359-а  «Алгоритмическое обеспечение системы управления надежностью

изделий авиационной техники»

РФФИ

Грант РФФИ

 

 

1

2012

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Разработка методологических и теоретических основ проектирования и исследования интеллектуальных самоорганизующихся систем контроля и управления сложными динамическими объектами различной физической природы в условиях неопределенности, риска и развития критических ситуаций

Министерству образования и науки Российской Федерации

Государственное задание на оказание услуг (выполнение работ)

2

2012

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Проектирование интеллектуальных  систем управления автономными многомодульными транспортными объектами, функционирующих в условиях неопределенности

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ «Инновационные технологии РБ: физико-математические основы и технические решения»

3

2012

н/рук.

Ильясов Б.Г.

Инновационные информационные и телекоммуникационные технологии, системы контроля и управления сложными техническими объектами на предприятиях РБ (госконтракт)

ГНУ «Академия наук РБ»

ГНТП РБ «Инновационные технологии РБ: физико-математические основы и технические решения»

4

2012

н/рук.

Ильясов Б.Г.

 Проект 12-08-01014-а «Разработка и исследование интеллектуальных методов контроля и группового управления авиационными и энергетическими силовыми установками»

РФФИ

Грант РФФИ

5

2012

н/рук.

Мунасыпов Р.А

Проект 11-08-00871-а   «Исследование и проектирование интеллектуальных систем управления сложными техническими и технологическими объектами на основе гибридных технологий

РФФИ

Грант РФФИ

6

2012

н/рук.

Черняховская Л.Р.

Проект 10-08-00743-а «Управление процессами функционирования сложных динамических, территориально распределенных систем на основе алгоритмов обработки знаний в условиях неопределенности и риска возникновения критических ситуаций»

РФФИ

Грант РФФИ

7

2012

н/рук

Ильясов Б.Г.

Проект 11-08-97063-р-поволжье-а  «Проектирование интеллектуальных систем управления автономными многомодульными транспортными объектами, функционирующих в условиях неопределенности»

РФФИ

Грант РФФИ

8

2012

н/рук.

Васильев В.И.

Проект 10-08-00745-а  «Построение и идентификация многофакторных прогнозирующих моделей для управления движением сложных динамических объектов (на примере движения бурового снаряда)»

РФФИ

Грант РФФИ

 

 

9

2012

н/рук.

Гвоздев В.Е.

Проект 10-08-00359-а  «Алгоритмическое обеспечение системы управления надежностью

изделий авиационной техники»

РФФИ

Грант РФФИ

 

 

10

2012

н/рук.

Тагирова К.Ф.

Проект 11-08-00426-а  «Анализ и оптимизация систем управления группой нефтедобывающих скважин на основе

динамической модели их взаимодействия»

РФФИ

Грант РФФИ

    Высокотехнологичное и уникальное оборудование
        • Промышленный робот IRB 1600 фирмы ABB;
        • исследовательские стенды с программируемым контроллером по автоматизированным системам управления технологическими процессами;
        • учебно-лабораторный стенд по автоматизации технологических процессов;
        • шагающий автономный мобильный робот с интеллектуальной системой управления и планирования движением; 
        • лабораторное оборудование для изучения высокоскоростных систем управления на базе ПЛИС (фирма National Instruments);
        • стенды для изучения высокоскоростных систем управления на базе программируемых контроллеров и ПЛИС CompactRIO (фирма National Instruments), лицензионное программное обеспечение LabVIEW.
              Контактная информация

              Ильясов Барый Галеевич

              • Телефон: (347) 273-78-35, факс (347) 272-29-18, 
              • e-mail: ilyasov@tc.ugatu.ac.ru
                Сайт подразделения:  
                • Учебно-научная лаборатория проектирования информационных систем (18 кв. м) ауд. 6-214;
                • Учебно-научная лаборатория информационной поддержки управления в условиях неопределенности

                (56 кв.м) ауд. 6-314;

                • Учебно-научная лаборатория робототехники

                (35 кв.м) ауд. 6-115;

                • Учебно-научная лаборатория автоматизации технологических процессов (32 кв.м) ауд. 6-316;
                • Научная лаборатория системных исследований и управления в социально-экономических и организационных системах

                (69 кв.м) ауд. 6-311;

                • Учебно-научная лаборатория интеллектуальных систем управления сложными техническими объектами

                (17,3 кв.м) ауд. 5-407.